로봇공학 시험

1 개요

200x년 로봇공학 시험

200x년 로보틱스 시험

2 #1

• 1. 산업용 로봇의 정의
• 2. 기계의 변천사를 서술하시오.
• 3. 로봇의 마지막 단계를 예견해보시오.
• 4. 로봇의 인공지능에 대해 설명하시오.
• 5. 로봇의 사각기능에 대해 설명하시오.
• 6. 수업시간 중에 본 비디오에서 느낀 점을 서술하시오.
• 7. Kinematics란 무엇인가? 변형, 행렬, 좌표, 벡터, 링크, 관절, 자유도, 운동 방정식 등에 관해 언급하시오.
• 8. Standford 로봇과 Elbow 로봇 매니퓰레이터의 그림을 그리고, 어떤 파라미터들의 값을 구해야 하는지 설명하시오.
• 9. 우리나라 로봇 산업이 나가야 할 방향에 대해 의견을 제시하시오.

3 #3

• 1. 레이저 빔 2개를 이용하여 움직이는 물체를 잡는 로봇 시스템에서 왜 Blind Spot이 생기는지 설명하시오.
• 2. 로보틱스에 관한 연구 논문을 읽으면서 살펴본 논문의 기본 구성요소에 대해 설명하시오.
• 3. 산업용 로봇의 기본 구조를 그림으로 그리시오.
• 4. 산업용 로봇의 분류에는 일반적 분류, 제어상의 분류, 동작 기구 형태의 분류가 있다. 그 중에서 동작 기구 형태의 분류 4가지를 나열하시오.
• 5. 산업용 로봇의 좌표계 4가지를 나열하시오.
• 6. 하모닉 드라이브 기어의 감속 원리를 설명하시오.
• 7. 하모닉 드라이브 기어의 특성 중에서 로스트 모션(lost motion)에 대해 설명하시오.
• 8. 볼 나사(ball screw)의 특성에 대해 설명하시오.
• 9. 산업용 로봇 제어의 종류 4가지에 대해 설명하시오.
• 10. CP 제어를 위한 보간 방식 중에서 대수 연산 방식에 대해 설명하시오.
• 11. 다음 문장 중에서 괄호 안에 들어가는 용어는 무엇인가?위치 제어부에서 보간기로부터 반은 펄스 시퀀스의 회수는 ( ? ) 명령이고, 펼스의 개수는 ( ? ) 명령이다.
• 12. 광학 인코더의 두 가지 유형에 대해 설명하시오.
• 13. 로봇의 촉각에 대한 분류 4가지에 대해 설명하시오.
• 14. 로봇의 접촉각 센서 4가지에 대해 설명하시오.
• 15. 로봇의 압각 센서 4가지에 대해 설명하시오.

4 같이 보기

• 로봇공학