로봇공학 시험

1 개요

200x년 로봇공학 시험

2 #1

• 1. 산업용 로봇의 정의
• 2. 기계의 변천사를 서술하시오.
• 3. 로봇의 마지막 단계를 예견해보시오.
• 4. 로봇의 인공지능에 대해 설명하시오.
• 5. 로봇의 사각기능에 대해 설명하시오.
• 6. 수업시간 중에 본 비디오에서 느낀 점을 서술하시오.
• 7. [[Kinematics]란 무엇인가? 변형, 행렬, 좌표, 벡터, 링크, 관절, 자유도, 운동 방정식 등에 관해 언급하시오.
• 8. Standford 로봇과 Elbow 로봇 매니퓰레이터의 그림을 그리고, 어떤 파라미터들의 값을 구해야 하는지 설명하시오.
• 9. 우리나라 로봇 산업이 나가야 할 방향에 대해 의견을 제시하시오.